Paulo Sérgio Pinheiro é professor universitário, ex-secretário de direitos humanos e membro da Comissão Nacional da Verdade, órgão responsável por investigar e apresentar as conclusões sobre os crimes cometidos durante a ditadura militar.
Foi professor de Ciência Política da USP.
Prestou serviços para a ONU, onde exerceu os cargos de relator especial para a situação dos direitos humanos de Myanmar e coordenador da Comissão Internacional de Inquérito da Síria. Participou da coletânea Ética.